振镜式Nd :YAG固体激光打标机由如下九个部分组成：激光电源、Nd、冷却系统、声光调制系统、振镜扫描系统、指示光系统、准直聚焦系统、工作台、计算机控制系统。

(1)激光电源:是激光泵浦源(氪灯或半导体激光二极管阵列)的电力提供系统。

(2)Nd:YAG激光器谐振腔系统:产生加工所需的连续激光束。

(3)冷却系统:连接到冷水机的水管分别对聚光腔或半导体泵浦模块、声光Q驱动开关进行冷却，使激光标刻机能更稳定、更高效地工作。

(4)声光调制系统:将连续的激光调制成所需的高峰值脉冲激光(频率为200Hz~50kHz),由于Q开关器件的插人损耗，激光器的平均输出功率有所下降，但峰值功率大大提高，从而改善激光标刻的效果。

(5)振镜扫描系统:包括光学扫描器和伺服控制两个部分，是使激光按照预定轨迹运行的执行机构,它主要由高精度伺服电动机、电动机驱动板卡、反射镜及直流电源组成。其作用是产生需标刻的点、线形式的字符或图案。

(6)指示光系统:指示光为红色光，安装于光具座的后端。早期多用He Ne激光器作指示红光光源，现多用红光二二 极管激光器。指示光的主要作用是指示激光加工位置(与Nd:YAG激光同轴)和为光路调整提供指示基准。

(7)准直聚焦系统:固体激光标刻机先使用倒置望远镜系统进行准直扩束,然后用一种特殊的透镜聚焦系统，称为平场透镜系统或F-0聚焦系统,对激光进行匀光和普通聚焦。

(8)工作台:加工工件的承载台。固体激光打标机工作台一般为手动三维工作台，若有圆柱或圆盘工件标刻要求，还可选配旋转工作台。